Izinzwa zoxinzelelo zidlala indima ebalulekileyo kwiirobhothi ngokwenza ulawulo oluchanekileyo lweentshukumo kunye nezenzo zerobhothi.Ezi zinzwa zilinganisa amandla asetyenziswa yingalo yerobhothi okanye i-gripper, evumela i-robot ukuba isebenzise umlinganiselo ofanelekileyo woxinzelelo ukuze ibambe kwaye iqhube izinto ngamandla afunekayo kunye nokuchaneka.
Enye inzuzo ephambili yeenzwa zoxinzelelo kwiirobhothi kukhuseleko olongeziweyo.Ngokubeka iliso kuxinzelelo olusetyenziswa yirobhothi, abenzi boluvo banokubona ukuba irobhothi idibene nomntu okanye into kwaye iyithintele ekusebenziseni amandla amaninzi, okunokubangela umonakalo okanye ukwenzakala.
Olunye uncedo lokusebenzisa izinzwa zoxinzelelo kwiirobhothi kukuphucula ukusebenza kakuhle kunye nokuchaneka.Ngokulinganisa inani elichanekileyo lamandla asetyenziswayo, iirobhothi zinokwenza imisebenzi ngokuchaneka okukhulu kunye nokungaguquguquki.Oku kubaluleke ngakumbi xa kusenziwa izinto eziethe-ethe okanye eziethe-ethe ziphathwayo, njengokwenziwa kwezixhobo zombane okanye izixhobo zonyango.
Izinzwa zoxinzelelo zikwavumela iirobhothi ukuba ziqhelane notshintsho kwindawo yazo.Ngokomzekelo, ukuba ingalo yerobhothi idibana nokuchasana ngelixa ihambisa into, inzwa inokubona oku kwaye ilungise amandla asetyenziswa ngokufanelekileyo, ukuqinisekisa ukuba into ishukunyiswa kakuhle kwaye ngaphandle komonakalo.
Ngokubanzi, ii-sensors zoxinzelelo ziyinxalenye ebalulekileyo kwiirobhothi, ezivumela ukusebenza ngokukhuselekileyo kunye nokusebenza kakuhle, kunye nokuvumela iirobhothi ukuba zenze imisebenzi ngokuchaneka okukhulu kunye nokuchaneka.Njengoko iirobhothi ziqhubeka zikhula ngokubaluleka kwimveliso, kukhathalelo lwempilo, nakwamanye amashishini, izinzwa zoxinzelelo ziya kuqhubeka zidlala indima ebalulekileyo kwimpumelelo yazo.
Ixesha lokuposa: Feb-27-2023